Voitures autonomes: quelles décharges pour quelle responsabilité?

Dans le cadre de la réglementation des véhicules équipés d’un système d’automatisation, le Conseil fédéral entend décharger le conducteur/détenteur de certaines obligations, sans le décharger formellement de sa responsabilité civile en cas d’accident. Si cette antinomie était voulue par l’Assemblée fédérale et le Conseil fédéral, est-elle encore souhaitable?